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　　MarvelX的前电控由上海联电设计生产，为上汽集团的控股的合资公司，该电控属于联电平台系列产品，先后用于上汽荣威ERX5和Ei5。整体结构包括上箱体、IGBT功率模块、母线电容、母线滤波组件、驱动板、控制板、下箱体及结缘板、接线盖板等，其中母线电容布置在IGBT模块上方，驱动板布置在二者的侧面，控制板与驱动板垂直布置，两者通过排线连接，接线盖板与上箱体之间有密封圈，接线盖板上铸造有定位叉脚，用于安装接线盖板时与上箱体定位，下箱体集成冷回路，进出水管接头为塑料管接头，通过螺栓连接到下箱体。

　　MarvelX前电控的控制板上加装有金属屏蔽罩，降低电控系统内部高压回路对低压控制板的电磁干扰，同时在直流母线引入端，设计有母线滤波组件，内部包含两个Y电容，用于改善直流母线端的电磁干扰，使得电控系统满足整车EMC要求。

　　MarvelX电控系统属于分体式，与电机通过三相线连接，三相线的两端均通过带有螺栓的盖板与电机、电控段固定，三相线两端的接线端子均为长形孔。电控系统总成布置在电机上方，与电机连接的螺栓带有隔振橡胶，用于降低电机端向电控系统传递的振动，提升电控系统内部电子元器件的可靠性。

　　母线电容厂家为松下，输入电压450V，500μF，电控系统的额定电压为350V。控制板的主控芯片厂家为英飞凌。

　　MarvelX电控的三相铜排与功率模块、功率模块与母线电容之间通过钎料+电阻焊焊接。

　　MarvelX前减速器采用常见的三轴式平行轴二级齿轮减速结构，壳体分为前后壳体，齿轮轴系包括输入、中间轴系和差速器总成。

　　中间轴布置在输入、输出轴系连线的下方，输入轴花键为外花键，外花键末端带有小O型圈，密封花键润滑脂，减速器前壳体与电机结合面通过一销+止口定位配合，减速器为外止口，止口外侧带有O型圈。

　　通气塞为金属直通式金属通气塞，布置在输入轴上方，空调压缩机通过支架固定在减速器后壳体上。

　　MarvelX前减速器输入轴前后轴承均为深沟球轴承，中间轴前轴承为深沟球轴承，后轴承为圆柱滚子轴承，差速器前后轴承均为圆锥滚子轴承，其中，输入组轴承加装有调整垫片，中间轴前轴承外圈通过压板固定，内圈通过螺塞固定。

　　MarvelX前减速器输入轴前后轴承均为深沟球轴承，调整垫片放置在后壳体处，输入、中间轴系和差速器总成整体安装到前壳体后，最后合装后壳体，涂胶后打紧合箱螺栓。

　　输入轴前后轴承采用统一规格的球轴承，厂家为SKF，型号为6306开放式深沟球轴承，游隙为C3，采用了SKF的explorer系列，金属保持架。

　　为了配合中间轴和整体壳体设计，输入轴总长约为202mm，车辆前进时输入轴的轴向力指向后轴承，结合整个轴系中齿轮的位置布置，因此，齿轮的旋向选择，设计师是认真考虑过的。

　　MarvelX前减速器带有单向离合器结构，可实现电机正向驱动减速器进而驱动车轮（转速满足要求时），而车轮无法反向拖动电机，原理类似于自行车驱动方式，单向离合器布置在中间轴的一级从动轮，充分利用从动轮的空间。

　　单向离合器布置在中间轴，内圈通过花键与中间轴固连，一级从动齿轮內圆充当单向离合器外圈，即正向工作时，一级从动轮带动中间轴实现动力驱动，反向反拖时，中间轴与一级从动轮动力断开，达到反拖时动力脱开的目的，降低整车滑行阻力，提升后驱能量回收率。

　　MarvelX前减速器的单向离合器供应商厂家为INA，但只供应单向离合器的滚珠和保持架，内圈仍然是上汽自己制造，侧面反映上汽的资源整合能力。中间轴与一级从动轮依靠两个轴承支撑，轴承厂家Nachi，型号16009，受限于中间轴的阶梯结构，其中一个支撑轴承安装时在中间轴上加装了衬套。两个支撑轴承外圈与从动轮之间通过卡环限位。

　　MarvelX前减速器输入轴采用了两个球轴承，中间轴采用一球+一柱轴承支撑形式，其中，前轴承为闭式深沟球轴承，厂家为SKF，型号为BB1-2619A，后轴承为圆柱滚子轴承，厂家为INA，型号为623447，中间轴轴径充当圆柱滚子轴承的轴承内圈。

　　中间轴完全通过球轴承双向限位，球轴承内圈通过螺塞与中间轴实现限位，外圈通过压板与壳体实现限位，压板与壳体通过三颗螺栓固定，柱轴承通过一个小挡板实现轴承与壳体的限位。

　　MarvelX前减速器的差速器采用常用的开放式差速器结构，支撑轴承均为圆锥滚子轴承，大齿圈通过12颗12.9级的螺栓与差壳实现固连。

　　行星齿轮轴为一字轴结构，通过销与差壳固定，与行星轮配合处铣削有小平面，半轴轮端面为平面，垫片开有多个储油小孔，差壳与半轴配合的孔开有螺旋储油槽，改善润滑，防止左右较大差速时差速器内部烧蚀。

　　MarvelX前减速器的壳体材料为AlSi9Cu3(Fe)，高压压铸，前后壳体通过19颗10.9级螺栓连接，两圆柱销定位安装，结合面涂胶，值得注意的是在差速器周围有两颗螺栓位置紧挨，壳体设计初期可能存在压接面密封不合格的情况，后期改为两颗螺栓连接。

　　前壳体内壁较为光滑，加强筋基本设置在外侧，内部设置有导油筋，用于输入轴、中间轴和差速器轴承的润滑，同时在轴承座上开有进油槽和卸油槽。

　　后壳体内壁相对前壳体，设置了较多加强筋，轴承座处同样设有导油筋和进出油槽，注放油塞设置在后壳体上，放油塞采用集成有磁铁的螺塞结构，螺纹部位涂密封紧固胶，同时加装有金属密封垫。

　　前后壳体内部在通气塞的位置，通过挡油筋设置有空腔，留有一个通气卸油的小切口，降低通气塞漏油风险。

　　输入轴油封厂家为NOK，参考尺寸：内径28mm，外径40mm。半轴为两段式半轴，左右半轴共用，与差速器半轴轮连接端的花键处带有卡环。