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　　本实用新型提供了一种自动抬刀插齿动力刀座，包括底座、本体支座、传动轴、连接机构、滑板和抬刀杆，连接机构包括偏心轮、偏心轴、连杆、铜套、推动轴，传动轴连接偏心轮，偏心轮带动偏心轴连着连杆带动推动轴的往复移动，滑板通过线叉滚子导轨设置在本体支座，推动轴与抬刀杆之间套设抬刀导轮，抬刀导轮上开有环形导槽，导槽具有高低差的两部分并以180°平行错位，抬刀杆通过一支点轴连接滑板，通过抬刀导轮配合支点轴实现抬刀杆回退时抬刀动作，连杆连接偏心轴和推动轴，连杆易加工且成本低；且偏心轴和推动轴上套设铜套，避免磨

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219169791 U (45)授权公告日 2023.06.13 (21)申请号 4.6 (22)申请日 2023.02.20 (73)专利权人 斯迪尔传动科技（厦门）有限公司 地址 361000 福建省厦门市厦门火炬高新 区（翔安）产业区翔星路88号台湾科技 企业育成中心E205-130 (72)发明人 曹辉曹开韬 (74)专利代理机构 厦门佰业知识产权代理事务 所(普通合伙) 35243 专利代理师 杨帆 (51)Int.Cl. B23F 5/12 (2006.01) B23F 23/00 (2006.01) B23Q 5/22 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种自动抬刀插齿动力刀座 (57)摘要 本实用新型提供了一种自动抬刀插齿动力 刀座，包括底座、本体支座、传动轴、连接机构、滑 板和抬刀杆 ，连接机构包括偏心轮、偏心轴、连 杆、铜套、推动轴，传动轴连接偏心轮，偏心轮带 动偏心轴连着连杆带动推动轴的往复移动，滑板 通过线叉滚子导轨设置在本体支座，推动轴 与抬刀杆之间套设抬刀导轮，抬刀导轮上开有环 形导槽，导槽具有高低差的两部分并以180°平行 错位，抬刀杆通过一支点轴连接滑板，通过抬刀 导轮配合支点轴实现抬刀杆回退时抬刀动作，连 杆连接偏心轴和推动轴，连杆易加工且成本低； 且偏心轴和推动轴上套设铜套，避免磨损；滑板 U 与本体支座之间安装线叉滚子导轨，避免滑 1 板直接与本体支座的直接接触摩擦，避免出现卡 9 7 9 死现象。 6 1 9 1 2 N C CN 219169791 U 权利要求书 1/1页 1.一种自动抬刀插齿动力刀座，其特征在于，包括底座、本体支座、传动轴、连接机构、 滑板和抬刀杆，所述底座安装在所述本体支座下端，所述传动轴通过所述连接机构连接所 述抬刀杆和所述滑板，所述传动轴通过若干个轴承设置在所述底座，所述连接机构包括设 置在所述本体支座腔内的偏心轮、偏心轴、连杆、铜套、推动轴，所述传动轴连接所述偏心 轮，所述铜套套设在所述偏心轴上，将套设有所述铜套的所述偏心轴安装在所述偏心轮上， 所述连杆一侧安装在所述偏心轴上，另一侧安装所述推动轴，所述推动轴依次穿过所述滑 板和所述抬刀杆，所述推动轴与所述滑板之间套设所述铜套，所述推动轴与所述抬刀杆之 间套设抬刀导轮，所述抬刀导轮上开有环形导槽，所述导槽分为具有高低差的两部分，所述 抬刀杆通过一支点轴连接所述滑板，所述本体支座沿长度方向的两侧设置线叉滚子导 轨，所述滑板设置在所述线所述的自动抬刀插齿动力刀座，其特征在于：所述滑板上设置调节螺 钉，所述调节螺钉连接所述抬刀杆，所述调节螺钉上套设复位弹簧。 3.根据权利要求1所述的自动抬刀插齿动力刀座，其特征在于：所述本体支座沿长度的 一端面设置前端盖，另一端面设置后端盖，所述前端盖进一步设置有密封圈，所述本体支座 上还设置一顶盖。 4.根据权利要求1所述的自动抬刀插齿动力刀座，其特征在于：所述传动轴上套设有三 个轴承，分别套设在所述传动轴的上下两侧。 5.根据权利要求1所述的自动抬刀插齿动力刀座，其特征在于：所述抬刀杆远离所述滑 板的一侧通过螺钉安装一插齿刀。 2 2 CN 219169791 U 说明书 1/4页 一种自动抬刀插齿动力刀座 技术领域 [0001] 本实用新型涉及加工设备领域，具体的涉及一种自动抬刀插齿动力刀座。 背景技术 [0002] 插槽动力刀座是车铣复合机床上的一种动力头，安装在车铣复合机床的动力刀塔 上，利用动力刀塔内的驱动电机来带动插齿动力刀座做直线往复运动，代替插齿机床插齿、 插槽的加工工序。现有的插槽动力刀座存在以下问题：1、插齿刀在推进和退刀时行走的是 直线，这样退刀时刀具容易与工件接触摩擦而磨损降低使用寿命；2、采用主动偏心轮带动 从动偏心轮的结构传递动力，两偏心轮的加工难度大，加工成本高；3、从动偏心轴与轴的配 合采用滚针轴承，滚针轴承径向受力小，在实际运行时会因为滚针轴承不能承受过大的径 向力而损坏；4、滑板与本体支座之间直接接触摩擦，容易出现卡死或者快速磨损。 实用新型内容 [0003] 本实用新型提供了一种自动抬刀插齿动力刀座，旨在改善现有的插槽动力刀座存 在的上述问题。 [0004] 本实用新型是这样实现的：一种自动抬刀插齿动力刀座，包括底座、本体支座、传 动轴、连接机构、滑板和抬刀杆，所述底座安装在所述本体支座下端，所述传动轴通过所述 连接机构连接所述抬刀杆和所述滑板，所述传动轴通过若干个轴承设置在所述底座，所述 连接机构包括设置在所述本体支座腔内的偏心轮、偏心轴、连杆、铜套、推动轴，所述传动轴 连接所述偏心轮，所述铜套套设在所述偏心轴上，将套设有所述铜套的所述偏心轴安装在 所述偏心轮上，所述连杆一侧安装在所述偏心轴上，另一侧安装所述推动轴，所述推动轴依 次穿过所述滑板和所述抬刀杆，所述推动轴与所述滑板之间套设所述铜套，所述推动轴与 所述抬刀杆之间套设抬刀导轮，所述抬刀导轮上开有环形导槽，所述导槽分为沿轴向方向 具有高低差的两部分，所述抬刀杆通过一支点轴连接所述滑板，所述本体支座沿长度方向 的两侧设置线叉滚子导轨，所述滑板设置在所述线叉滚子导轨上。 [0005] 进一步地，所述滑板上设置调节螺钉，所述调节螺钉连接所述抬刀杆，所述调节螺 钉上套设复位弹簧。 [0006] 进一步地，所述本体支座沿长度的一端面设置前端盖，另一端面设置后端盖，所述 前端盖进一步设置有密封圈，所述本体支座上还设置一顶盖。 [0007] 进一步地，所述传动轴上套设有三个轴承，分别套设在所述传动轴的上下两侧。 [0008] 进一步地，所述抬刀杆远离所述滑板的一侧通过螺钉安装一插齿刀。 [0009] 本实用新型的有益效果是： [0010] 本实用新型一种自动抬刀插齿动力刀座结构简单、设计合理巧妙，包括底座、本体 支座、传动轴、连接机构、滑板和抬刀杆，传动轴设置在底座，连接机构、滑板和抬到杆设置 在本体支座，连接机构包括偏心轮、偏心轴、连杆、铜套、推动轴，传动轴连接偏心轮，偏心轮 带动偏心轴连着连杆带动推动轴的往复移动，滑板通过线叉滚子导轨设置在本体支 3 3 CN 219169791 U 说明书 2/4页 座，推动轴与抬刀杆之间套设抬刀导轮，抬刀导轮上开有环形导槽，导槽分为沿轴向方向具 有高低差的两部分并以180°平行错位，抬刀杆通过一支点轴连接滑板，本实用新型通过抬 刀导轮配合支点轴实现抬刀杆回退时抬刀动作，连杆连接偏心轴和推动轴，连杆易加工且 成本低；且偏心轴和推动轴上套设铜套，避免磨损；滑板与本体支座之间安装线叉滚子 导轨，避免滑板直接与本体支座的直接接触摩擦，避免出现卡死现象。 附图说明 [0011] 为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要 使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不 应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他相关的附图。 [0012] 图1是本实用新型所述的自动抬刀插齿动力刀座的剖面示意图； [0013] 图2是本实用新型所述的自动抬刀插齿动力刀座的俯视示意图； [0014] 图3是本实用新型所述的自动抬刀插齿动力刀座的左视示意图。 [0015] 附图标记： [0016] 10、本体支座；101、插齿刀；102、抬刀杆；103、滑板；104、连接机构；1041、偏心轮； 1042、偏心轴；1043、连杆；1044、推动轴；1045、铜套；105、调节螺钉；106、复位弹簧；107、线] 20、底座；201、传动轴；202、轴承； [0018] 30、前端盖； [0019] 40、后端盖； [0020] 50、顶盖。 具体实施方式 [0021] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显 然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用 新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施 方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的 选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。 [0022] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是 机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据 具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0023] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之 “下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通 4 4 CN 219169791 U 说明书 3/4页 过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第 一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特 征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅 表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0024] 请参照图1‑3所示，本实施例提供一种自动抬刀插齿动力刀座，包括底座20、本体 支座10、传动轴201、连接机构104、滑板103和抬刀杆102，传动轴201通过连接机构104连接 抬刀杆102和滑板103，传动轴201通过若干个轴承202设置在底座20，底座20通过螺栓可拆 卸安装在本体支座10下端，方便传动轴201的更换和维修。其中，本实用新型中传动轴201上 套设有三个轴承202，传动轴201的下侧套设有两个轴承202，传动轴201上槽套设一个轴承 202，通过上下两侧设置的轴承202使得传动轴201稳定的安装在底座20内，稳定的转动输 入。 [0025] 请参照图1‑3所示，连接机构104包括设置在本体支座10腔内的偏心轮1041、偏心 轴1042、连杆1043、铜套1045、推动轴1044，传动轴201连接偏心轮1041，作为转动动力输入， 铜套1045套设在偏心轴1042上，将套设有铜套1045的偏心轴1042安装在偏心轮1041上，偏 心轴1042能够在铜套1045内转动，传动轴201转动带动偏心轮1041转动从而带动偏心轴 1042转动的同时偏心轴1042在铜套1045内自转，连杆1043一侧安装在偏心轴1042上，另一 侧安装推动轴1044，偏心轴1042带动推动轴1044，又因为推动轴1044依次穿过滑板103和所 述抬刀杆102，实现推动轴1044的往复推动动作，相比较传统采用主动偏心轮1041带动从动 偏心轮1041的方式传递方式，本实用新型采用主动偏心轮1041带动连杆1043再带动推动轴 1044的动力传递方式，连杆1043易加工且加工成本低。进一步的，推动轴1044与滑板103之 间套设铜套1045，铜套1045穿过并固定在滑板103，推动轴1044穿过铜套1045并能够在铜套 1045内转动，推动轴1044能够带动滑板103往复运动。推动轴1044与抬刀杆102之间套设一 抬刀导轮108，抬刀杆102远离滑板103的一侧通过螺钉安装一插齿刀101，抬刀杆102带动插 齿刀101往复运动实现插齿、槽的加工。其中，通过螺栓将抬刀导轮108安装在推动轴1044远 离连杆1043的一侧，抬刀导轮108上开有环形导槽1081，环形导槽1081分为沿轴向方向具有 高低差的两部分且以180°平行错位，抬刀杆102通过一支点轴109连接滑板103，当偏心轮 1041旋转至180°时，抬刀杆102伸到最长行程，抬刀导轮108也旋转了180°，当抬刀导轮108 旋转大于180度时插齿刀101开始往后退刀，抬刀导轮108的导槽1081也从高处的一半旋转 到低处的位置，支点轴109起到支点的作用，使得插齿抬刀杆102与抬刀导轮108连接的一侧 向下压，插齿刀101向上抬刀，如此往复运动实现插齿、槽的加工过程中刀具不会因为退刀 时接触摩擦而使得插齿刀101刀片磨损，延长了刀具的使用寿命和产品的光洁度和精度。 [0026] 进一步的，滑板103上设置调节螺钉105，调节螺钉105连接抬刀杆102，调节螺钉 105上套设复位弹簧106，通过调整调节螺钉105能够调整抬刀杆102与滑板103之间的缝隙， 以支点轴109为支撑点从而达到调整抬刀杆102连着插齿刀101做摆动，实现对插齿刀101的 角度调整。 [0027] 请参照图2‑3所示，本体支座10沿长度方向的两侧设置线设置在线直接接触 摩擦，通过线能够保证了其直线运动的顺滑性和精度，线速度高，不易 磨损使用寿命长。 5 5 CN 219169791 U 说明书 4/4页 [0028] 此外，本体支座10沿长度的一端面设置前端盖30，另一端面设置后端盖40，前端盖 30进一步设置有密封圈，本体支座10上还设置一顶盖50，前端盖30、后端盖40和顶盖50将滑 板103包裹起来，避免灰尘落入或者是人为误操作造成的伤害。 [0029] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于 本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原 则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 6 6 CN 219169791 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 7 7 CN 219169791 U 说明书附图 2/2页 图3 8 8

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