斯特林发动机（Stirling engine）是英国伦敦的牧师罗巴特·斯特林（Robert Stirling）于1816年发明的，并以此命名。

　　斯特林发动机是一种独特的热机，因为它理论上的效率几乎等于理论最大效率，称为“卡诺循环效率”。斯特林发动机是通过气体受热膨胀、遇冷压缩而产生动力的。

　　它是一种外燃发动机，使燃料连续地燃烧，蒸发的膨胀氢气（或氦）作为动力气体使活塞运动，膨胀后的气体又在冷气室里被冷却，反复地进行这样的循环过程。

　　八、这个又是一台四冲程内燃发动机，数字显示四个冲程：1吸气，2压缩，3作功，4排气

　　上面的图都是“活塞往复式发动机”，运行中有比教大的震动，因此人们发明了一种取消活塞的发动机，直接驱动发动机转子。

　　十一、已经很常见的“三角转子发动机”，在小型汽车中有的采用这种类型的动力装置

　　十三、下面是所谓“马耳他十字机芯”，它不是发动机，但属于经典的机械传动结构

　　十四、这个是工业革命的鼻祖——瓦特的蒸气机，蒸汽机属于“外燃式”发动机，这张动画是典型的蒸汽机车偏心连杆传动结构

　　齿轮传动的基本用途是改变转动方向。小时候玩儿过四驱车的肯定眼熟，组件里有个长杆，长杆两头带个齿轮，把长杆安进车里，嘿！两驱变四驱了！当然四驱车里的是最简单的直齿轮，图示的是螺旋齿轮。

　　球笼式万向节是目前应用最广泛的等速万向节。为啥能等速呢？因为万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上，无论传动方向如何变化，六个钢球同时传力。

　　齿形离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，汽车行驶时，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合。

　　行星齿轮变速器，顾名思义，此机构因类似太阳系而得名，中间橙色齿轮是太阳轮，两黄色齿轮是行星轮，最外圈是行星架。汽车倒车功能就是凭此机构实现的。图中是最基础的行星齿轮变速器，它源于美国克莱斯勒公司的 Power Flite 液压自动变速箱。

　　摩擦离合器是离合器里的“老太爷”，学车时我们都会有这个疑问，离合器是干鸟的？加减档时，我们需要暂时中断动力传动，踩下踏板，从动盘克服压紧弹簧的压力向松开的方向移动，与飞轮分离，摩擦力消失，便中断了动力的传递。

　　眼熟不？这是自行车飞轮啊（棘轮机构），脚蹬子一使劲，带着蓝色齿轮旋转，比如顺时针转吧，中间的轮毂也只能顺时针转，但轮毂的顺时针旋转对蓝齿轮没影响。

　　这是圆弧齿轮传动装置。双圆弧齿轮传动主要用在轧钢机上，可应用于高速重载的工况中。

　　螺旋齿轮的齿形是螺旋形的，与圆弧齿轮相比，受力点集中，所以使用寿命比较短，但工作时安静的出奇，是应用在特殊场合中的不二人选。

　　这是轮船用于连接码头的楼梯，货重、吃水深度变化莫测，用这个款楼梯就能保证人员顺利登船、上岸了。

　　这是手动冲床。不知道大家给手表换过电池没有，有的表盖扣下来是没法徒手按回去的，就需要这个机构来实现。修表师傅给你换好电池后，取出压盖器，“咔”的一声，声音不对啊……嗯，表压碎了。

　　说是汽车天窗，但轿车里看不到，目前公交车的天窗都采用此种机械式的机构。两个粉色的把手可以调整开窗的角度。需要注意的是，要注意各个关节的摩擦力以固定位置。

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