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　　（CUDA）作为中国泌尿外科领域的顶级盛会，不仅推动了学术研究和临床实践的发展，也对最新医疗装备的应用推广具有重要意义。

　　在去年的CUDA上，中国医师协会泌尿外科医师分会会长、中国医学科学院肿瘤医院副院长邢念增教授团队，完成了一场特殊的手术——精锋多孔手术机器人临床手术量突破500例的里程碑手术。

　　一年过去，8月10日，在本次2024 CUDA的大会舞台上，精锋医疗隆重发布新一代多孔手术机器人产品——精锋MP2000。邢念增教授出席了新品发布会并热烈祝贺精锋MP2000首发。

　　自Intuitive公司推出达芬奇5以来，国产手术机器人就面临着商业化和产品迭代的双重挑战。精锋医疗能够在这一时机推陈出新，正是最佳的回应，充分证明了国产手术机器人在技术积累和创新方面的强大实力。

　　在医疗机器人行业，一个产品能否在市场上取得成功，关键在于其能否准确把握医疗实践的需求，并通过技术革新来解决实际问题。这种成功依赖于研发团队与临床医生的紧密合作，即医工交叉——实时了解医疗一切，根据医疗需求，解决技术问题。

　　一直以来，精锋跟医生进行深度合作，积极主动地了解医生到底有什么需求，从临床的问题出发，通过技术来解决临床实际问题，因此其机器研发进展十分迅速，能让医生们感到十分舒适，且安全可靠。

　　2021年5月11日，精锋多孔手术机器人完成了首例临床手术。而到了今年6月，精锋多孔手术机器人的临床手术量已正式突破3000例，这正是临床医生认可度的真实体现。

　　经过三年的医工合作和3000例临床实践，精锋MP2000的诞生并非偶然，而是在精锋MP1000的坚实基础上，将每一位临床医生的反馈融入产品迭代中，不断打磨产品细节、优化底层技术，最终推出了全面进化的新产品。

　　成功的关键不仅在于数量的积累，更在于对每一例手术的认真对待。在精锋多孔手术机器人完成的3000例手术中，三级以上手术占比100%，高难度四级手术超过2900例，适用术式近300种。这种兼具难度和广度的综合考验既是产品性能的试金石，也是产品进步的催化剂。此外，精锋医疗还积极探索远程手术的应用，至今已完成远程手术近100例成功率100%。今年6月7日，在欧洲腹腔镜与机器人手术挑战大会上，张旭院士操作精锋MP1000，为一名在北京301的患者成功实施了一台横跨欧亚两个大洲的机器人超远程手术。手术双向通讯距离超20000公里，是迄今为止世界最远距离的远程机器人人体手术，创造了外科史上的新纪录。在企业发展过程中，无数的“破纪录”和“第一次”并没有成为精锋停滞的理由。真正被认可的产品和企业，无一不是在背后、在长时间里，下足了功夫，用耐心、耐力、耐性打磨产品，以更好的治疗效果赋能临床，普惠患者。

　　2024年6月24日，在2023年度国家科学技术奖励大会上，精锋医疗作为主要完成单位之一，荣获了国家科技进步二等奖，以膀胱癌精准微创智能诊疗技术创新与推广应用项目的成绩，进一步证明了其在技术创新和应用推广方面的领先地位。

　　# 七重进化，全面性能新高度“技术如何改变世界？要靠产品。”精锋CEO王建辰博士曾经说过这样一句话。

　　“产品核心”的理念也深深植入了精锋的发展基因，在上一代产品的基础上经历了“七重进化”，精锋MP2000不仅涵盖了硬件方面的人体工学和手术器械的升级和扩展，还包括了算力、算法和图像传输等核心技术的全面提升。

　　毫无疑问，这是让行业震惊的迭代速度，作为国产机器人领军品牌的精锋，正走在一条“突破自我”的道路上。

　　▲精锋多孔腔镜手术机器人MP2000首次亮相以下是MedRobot对精锋MP2000各方面进化的详细分析：1、全新人体工学——沉浸手术，舒适体验沉浸感增强：更深的观察视窗，让医生更沉静、更专注、无处不在的细节变化，大幅提升手术操作舒适度，减缓手术疲劳；品质感提升：扶手按键操作区高度与扶手持平，触控更为灵敏快捷；舒适度提高：扶手10.3寸触摸大屏，扶手材质升级为柔软亲肤材质。人体工学在医疗器械产品设计中常被忽视，但一些细微的设计细节往往对医生的使用体验产生重大影响。例如，沉浸式观察窗的设计旨在屏蔽外界干扰，让医生能够全神贯注于手术操作。扶手上的触摸屏作为主刀医生与手术机器人之间的主要交互窗口，其舒适性和易用性直接优化了软件交互体验。2、全面算力提升——“超强算力，让每一个动作都丝滑流畅”更丝滑的主控器拖动：全新设计的主控制器拖动算法让主控制器拖动更丝滑、轻盈，长时间使用控制器疲惫感降低。更有效的器械抖动抑制：全面提升的抖动抑制算法能够更有效的过滤轻微器械抖动，器械运动轨迹更加平滑自然，让手术更加安全。更高效的切换处理能力：强大的运算处理能力让器械激活&切换、离合激活&切换等动作响应更加快速，操作更加顺畅，提升术中操作感受。精锋MP2000与达芬奇5都在算力上进行了提升，算力是算法优化的基础。精锋MP2000特别关注主手拖动、器械抑抖和控制响应，这些都是影响医生操作体验的关键因素。丝滑的主手操作减少医生的劳动强度，稳定的器械运动提升手术的精准性，高效的响应保证手术的流畅性。这三者的叠加提供了更为自然的人机操作体验，而质的提升正是这些变量累积的结果。3、全域图像算法——AI+助力每一帧画面都清晰真实宽动态照明：强光和阴影并存的手术环境中保证画面光强的均匀和稳定；超分辨率提升：图像深度学习算法丰富图像的细节纹理，提升原始图像分辨率；广色域增强：更广阔的色域标准增强图像色彩对比度，方便区分不同组织和结构；利用AI来加强图像算法是一项前瞻性的策略。在手术机器人中，重点在于提升医生的视觉和触觉体验。图像技术对应于医生的视野，高质量的医学影像能够让医生更清晰地观察手术区域，获取更多术中信息，从而提升决策效率，并增强手术的安全性。4、全速图像传输——零感知延时，手眼一致更安全40ms内超低术野画面传输延时，确保“手眼一致”操作，手术更安全、高效。更低的图像延时确保了医生的“所见即所得”。根据公开行业数据显示，同类机器人的图像延时通常在60~80毫秒之间，而精锋机器人在40毫秒内的超低图像延时处于行业领先水平。这一超低延时不仅有助于保障主刀医生的手眼协调，使手术操作更加安全，还在远程手术应用中，通过压缩图像传输延时，显著降低了整体操作延时，从而使远程手术的视觉体验与本地手术相媲美。5、全相荧光成像——隐匿病灶，无所遁形三种荧光模式：a 单荧光（仅荧光画面，无白光画面）无白光背景色，更容易辨识ICG分布较弱的区域，有助于判断淋巴结所在位置，也可用于血供评估b 融合荧光（白光、荧光画面实时融合）融合荧光可看到正常的手术操作画面，支持荧光引导下进行常规手术操作c 梯度荧光（有白光画面，荧光画面显示显影剂浓度分布）显示显影剂浓度分布，有助于瘤体中心定位，更容易判断肿瘤边界三种荧光模式的自由选择为医生提供了更清晰、精准的视觉导航和操作指引，显著提升了手术的精度和安全性。根据精锋医疗此前的官方报道，其荧光显影成像系统是完全自主研发的，包括荧光冷光源和荧光内窥镜。6、全栈底层设计——“机器人远程系统无缝融合”机器人系统和远程系统无缝融合，助力先进外科技术共享a 远/近端相同控制权限：包括器械控制、图像设置、联动设备控制等，远端、近端无差异b 远/近端实时通讯：全场景语音同步，UI提示信息同步，实时掌握对端运行状况c 远程/本地手术无缝切换：远程本地手术快速配置切换，无缝融合d 远程协作/教学：远程场景下依旧可使用双控制台虚拟指针功能，实行远程带教培训精锋MP2000在远程/本地双医生控制台技术方面考虑十分周全，目前的达芬奇系统仅支持本地双医生控制台，不具备远程双医生控制台功能。精锋MP2000在这一领域实现了国际领先，成功将远程双医生控制台技术引入实践。7、全科手术器械——精巧灵活，面面俱到多样化、精巧灵活的可转腕器械30多种适配手术器械，满足不同部位不同术式的操作需求，灵活匹配不同学科专家的操作需求和操作习惯。

　　手术机器人作为核心平台，其延展范围由手术器械决定。不同科室和术式对器械有不同的需求，一些术式还需要专用器械。精锋MP2000提供了30多种全种类器械，不仅覆盖了全科室的临床应用场景，还包括超声刀、双极大力抓钳等高级器械。这样可以最大程度地发挥手术机器人的平台优势，为外科医生提供更多灵活的器械选择。# 总结

　　国产手术机器人在快速演进和技术创新方面一定是具有巨大潜力的，精锋MP2000的“七重进化”正是一个真实的案例。

　　精锋在挖掘临床需求，优化使用体验的道路上走得比一些企业更远些，这或许就是国产机器人领军企业的坚持和远见。

　　据MedRobot统计，精锋医疗已成功进入全国多家顶级三甲医院，显示出其产品商业化进程的稳健推进。

　　随着中国“十四五”大型医用设备配置规划的放宽，高性能、高性价比的国产手术机器人必将在市场上占据重要位置。而不断追求突破，矢力实现创新的精锋医疗，其未来表现无疑值得期待。